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　　专利摘要显示，本申请涉及驱动电机控制技术领域，具体涉及一种驱动电机壳体碰撞的智能分级控制方法及相关设备。驱动电机壳体碰撞的智能分级控制方法包括：实时采集多源传感信号；其中，多源传感信号至少包括来自驱动电机内部的压力信号、来自驱动电机壳体的振动信号以及驱动电机的转速信号；对采集到的多源传感信号进行滤波处理，并将处理后的多源传感信号与预设动态阈值及时间窗口进行比较分析；基于比较分析的结果，对压力信号、振动信号及转速信号进行信息融合，以诊断是否发生碰撞事件；根据信息融合的诊断结果，确定碰撞的严重等级；执行与严重等级相应的分级响应控制动作。